Gli osservatori astronomici sono in allarme da quando si è registrato tra le stelle un intenso movimento di oggetti volanti non identificati che sembrano dirigere verso la Terra. Mentre gli scienziati discutono il fenomeno, quattro extraterrestri - X1, X2, X3 e X4 - a bordo di un disco volante atterrano a Roma: sono gli emissari del popolo di Marte, che, incaricati di preparare i piani per l'invasione, devono presentare all'umanità un ultimatum, persuadendo opinione pubblica e politici che è meglio fraternizzare invece di combattere. I quattro marziani, tuttavia, non conoscono gli uomini e, nel tentativo di studiarne la mentalità, vengono inesorabilmente conquistati dai loro disinvolti comportamenti. Imitando l'esempio di faccendieri e perdigiorno, di idealisti e seduttori, i marziani scoprono di trovarsi benissimo tra le contraddizioni del nostro pianeta e, dimenticato lo scopo della missione, vi si stabiliscono definitivamente.

Conosciuto in Italia anche con il titolo alternativo Siamo quattro marziani, il film è stato distribuito in Spagna come Llegaron los marcianos. Negli Stati Uniti ha per titolo Twelve-Handed Men of Mars.